【项目布景】

在汽车零部件仓库中，，，零件数量众多，，，要想整齐化堆叠，，，必要操作工人详细当真，，，拥有肯定的挑战性。。并且长功夫高强度的工作也会影响操作工的工作状态。。上汽通用通过试点无人驾驶叉车项目作为，，，索求零部件仓库使用无人驾驶技术的可行性，，，逐步实现入厂物流的自动化、智能化水平。。 

【利用技术】

在上汽通用物流领域内第一次利用：：：

1. 激光导航技术
2. 无人驾驶技术
3. 高精度限位装置（已申请专利）
4. 高位（7m以上）前移式无人驾驶叉车
5. 在线自主充电技术

【项目意思】

该项目是上汽通用物流区域第一台无人驾驶叉车设备，，，第一次索求使用激光导航技术，，，为今后其他该类型的智能物流项主张规划、执行提供了丰硕的经验堆集，，，逐步提升汽车物盛行业自动化、信息化水平，，，让智能物流及工业4.0在上汽大放荣耀。。

【项目技术个性——激光导航】

激光导航的道理是利用激光的正确性和不发散性对无人驾驶叉车所处的地位进行精确定位来领导其行走。。

在无人驾驶叉车的工作场所预先安设了拥有肯定距离的反射板，，，前进中的FLV通过车载的旋转激光头发射激光，，，在激光扫描一周后，，，照到发射板，，，激光原路返回，，，能够得到一系列发射板的反射角，，，经过推算，，，即可算得激光旋转中心的坐标。。通过车载推算机推算，，，得到运输车地点地位，，，从而按规划的蹊径将货物送到主张地。。

【项目技术个性——安全防护】

1. 安全激光：：：安全激光扫描距离0-10m可调,扫描领域分为三个区域即安全区、缓冲区、急停区，，，扫描领域0 °至270 °领域内可调。。当阻碍物进入缓冲区域内时牵引式AGV自动降速，，，阻碍物进入急停区时AGV立即停车，，，当阻碍物移除后复原正常行驶。。
2. 光电开关：：：叉卸过程中，，，保障叉车安全、进行正常叉卸。。
3. 车载警示装置：：：AGV车顶将搭载声光型车载警示装置，，，经过路口时直接以声光大局预警，，，以提醒行人及社会车辆把稳避让。。
4. 远程监控：：：通过无线通讯系统通知AGV监控系统，，，在节制台上会显示当前状态和文字提醒。。
5. 5、车身两侧各设置两个急停开关。。